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无需摄像机标定的摄像机运动跟踪算法
Moving Object Detection Video Surveillance and its Applicationinand Monitoring-Without camera calibration of the camera motion tracking algorithm for Moving Object Detection Video Surveillance and its Applicationinand Monitoring
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求一个图像的最大内接矩形面积。
步骤:
1.相机标定。首先根据物像关系式求出其中的参数。注意参数求出后要进行参数校验。
2.从背景中分离出目标
3.边缘检测
4.目标形状参数计算。-For an image of the largest inscribed rectangle area. Steps: 1. Camera calibration. First of all object-image relationship in accordance with the par
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一个可以手工标定图像区域并实时显示位置的程序,可以很方便的移植为图像标注工具、物体检测工具和对象跟踪工具等。-Manual calibration of an image region and display the location of procedures, can be easily transplanted to image annotation tool, object detection and object tracking tools and other tools.
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Corner detection for camera calibration using a 3D calibration object. To get corners one must to define a 6point ROI. The corners will be detected inside ROI and will be put into a vector.
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图像处理 o 梯度 边缘和角点 o 采样 差值和几何变换 o 形态学操作 o 滤波和彩色变换 o 金字塔及其应用 o 连接组件 o 图像和轮廓矩 o 特殊图像变换 o 直方图 o 匹配 结构分析 o 轮廓处理 o 计算几何 o 平面划分 运动分析和对象跟踪 o 背景统计量的累积 o 运动模板 o 对象跟踪 o 光流 o 预估器 模式识别 o 目标检测 照相机定标和三维重建 o 照相机定标 o 姿态估计 o 极线几何 函数列表 参考图像处理注意:本章描述图像处理和分析的一些函数-O gradien
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此程序包括摄像机标定与校正,视频图像的运动目标检测,三维物体的尺寸检测等功能。采用的是基于曲率的角点检测。-This procedure includes calibration and correction, video images of moving target detection, three-dimensional object size detection. Used is based on the curvature of the corner detection.
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