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搜索资源 - calibration of gyro
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捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
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三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响Three axis turntable error of gyro calibration accuracy influence-Three axis turntable error of gyro calibration accuracy influence
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Abstract—A new calibration procedure was proposed for
strap down inertial measurement unit (IMU) in a body
reference frame which was independent of the turntable. The
proposed methodology required no precise mechanical platform
for the calibr
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本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可：
1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。
2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。
3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏；
将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏；
校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。
4，油
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This code extract Gyro calibration Coefficients of an IMU.
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JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。
本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
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1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718
2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200.
4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。
5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状
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利用STM32F103作为主控，陀螺仪作为惯性传感器，可导航小车在无GPS情况下走直线，误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差，所以长时间运行会带来累积误差，如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
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陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。(Calibration procedure and instruction of gyro scale factor.)
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