双轴太阳能跟踪：双轴，通过两个步进电机带动，实现跟踪太阳的目的，-Dual-axis solar tracking: two-axis, driven by two stepper motors to achieve the purpose of tracking the sun,

新型太阳能双轴跟踪系统设计文档New Solar dual-axis tracking system design documents -New Solar dual-axis tracking system design documents

计算任意平面太阳辐射量 光伏支架跟踪 双面电池和单面电池 单轴跟踪和双轴跟踪(Calculation of solar radiation for arbitrary plane solar radiation tracking double side battery and single side battery and single axis tracking and dual axis tracking)

本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个光伏寻日控制器。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。 硬件设计部分包括单片机最小系统、光电检测模块、电源模块、电机驱动模块、LCD显示模块和按键模块六个部分。控制器采用双轴光电检测跟踪方式，由MCU完成计算与控制，并产生用于控制两个步进电机的信号，控制电机旋转实现寻日效果。通过按键可以改变运行模式，手动控制系统运作。系统具有实时显示与键盘扫描等功能。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、电机控制程序、AD子程序和液晶显示子程序四部分