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搜索资源 - extended Kalman filter demo
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学习ekf的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流-Extended Kalman Filter Demo
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本matlab程序实现了扩展kalman滤波，对一个随机生成的正弦信号进行EKF滤波，并画图展现对比。-This Matlab source code is the demo of Extended Kalman Filter，It s filter for randomly sine singal and plot the result。
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extended kalman filter demo
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无痕迹卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器demo，包含多个子文件。-No traces the Kalman filter and extended Kalman filter demo, and contains more than one sub-file.
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扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示，以一个空中水平抛射出物体为例子，采用EKF对其进行目标跟踪。-Extended Kalman filter (EKF) simulation demo, to a level of air projectile objects as an example, EKF target tracking.
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ekf与UKF算法的MATLAB源代码,其中的例子是以stewart六自由度并联机构展开的。-The matlab codes about extended kalman filter and unscented kalman filter， and the demo is about 6 degree of freedom stewart parallel manipulator
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扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用（matlab程序）-Extended Kalman filter (EKF) simulation demo
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