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搜索资源 - feedback control simulink
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带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。,With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.
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采用simulink对duffing和lorenz混沌系统进行仿真,然后又对lorenz混沌系统的进行延时反馈控制和同步控制,另外还有一个基于simulink的滑模控制,实现方便,效果不错!-Duffing using simulink for lorenz chaotic systems and simulation, and then lorenz chaotic systems on the conduct of delayed feedback control and synchroni
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这是一个Matlab实现的三逆变器的Simulink仿真。电流环反馈,pll环控制相位无偏差。-This is a Matlab implementation of the three inverter Simulink simulation. Current loop feedback, pll loop control phase without bias.
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线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
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电机控制回路的simulink模拟。使用二阶速度反馈控制,并使用电流保护。-Motor control loop simulation simulink. The use of second-order velocity feedback control and the use of current protection.
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粒子群算法详细的程序,埃及人wael korani写的采用粒子群算法(pso)代码调用simulink模型优化pid参数,与大家共享-PID and State Feedback Control of DC Motors
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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同步电机模型的MATLAB仿真,本文针对同步电机中具有代表性的凸极机,再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。-Synchronous motor model of the MATLAB simulation, this paper, synchronous motor has a salient-pole machin
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具有反馈控制的动力消振器的响应分析 利用MATLAB中的simulink对消振器进行仿真-With feedback control of dynamic absorber response analysis using MATLAB simulink in the simulation of the damper
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1.掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的
连接和控制原理。
2.熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。
3.学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
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利用matlab中的simulink,进行转速闭环控制,实现转速的闭环-In the use of matlab simulink, the speed closed-loop control to achieve closed-loop speed
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simulink了一个可以实现前馈和反馈控制的模型,两个拨钮选择前馈还是反馈控制。-make a modle that can simulink a feedback and feedword control system.
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Under the circumstances of pure lag in feedback control system and the imprecision of the controlled object model, the fuzzy logic and pure lag compensation theory is used to design a Fuzzy PI-Smith control system . By the Simulink toolbox and Fuzzy
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Under the circumstances of pure lag in feedback control system and the imprecision of the controlled object model, the fuzzy logic and pure lag compensation theory is used to design a Fuzzy PI-Smith control system . By the Simulink toolbox and Fuzzy
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这是关于二自由度直升机模型的前向控制和反馈控制的simulink仿真模型-This is the simulink simulation model helicopter model before about two degrees of freedom to control and feedback control
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遥控机器人,双向力反馈控制
附带了英文任务书
第一个simulink是普通力反馈控制
第二个是波变换的-Remote control robot, two-way force feedback control comes first book in English task force feedback control simulink ordinary second is a wavelet transform
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本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究,主要研究工作如下:
1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。
2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。
3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。
4.对这次仿真的总结。-In this
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This file contains Simulink block diagrams and Matlab codes for state and output feedback control of a maglev continuous and discrete mathematical model.
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直线一级倒立摆在simulink中的仿真,状态反馈控制(Simulation of linear inverted pendulum in Simulink, state feedback control)
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主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析,并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制,提高系统的鲁棒性,并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
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