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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
Gesture_recognition
- 此程序基于Visual c++开发平台，实现了手部姿势的识别功能-This procedure based on the Visual c++ development platform, to achieve a hand posture recognition
research-of-gesture-recognition
- 近年来手势识别技术的快速发展，基于手势识别技术的人机交互应用系统的建立使得人机交互的发展前景广阔。从 手形、手势和手形手势的建模出发，介绍了模板匹配、特征提取、神经网络和隐马尔可夫模型4 种手势识别的方法，并且综述 了基于手势识别技术人机交互的发展，详细介绍了3 类人机交互系统：漫游型系统、编辑型系统和操作型系统。-The rapid progress of techniques in hand posture and gesture recognition provides a pro
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- 该控制器通过戴在手上的加速度传感器来感应用户的手势姿态，并配合按键组及相关控制算法的使用，可以实现鼠标、滚轮、摇杆这三种常见计算机外设的功能，可以为用户提供一种全新的交互式体验。-The controller worn on the hand by the acceleration sensor to sense the user s gestures posture, and with key groups and the associated control algorithms used,
gesture-system
- 目前已有的手部运动跟踪系统大多在一定程度上限制了人体运动自由. 基于此, 提出一种无线、 可穿戴、 无障碍的腕关节、 指关节运动跟踪系统. 在人体每个手指甲上粘贴一轻小永磁体, 用以产生标示腕关节、指关节运动的信号 若干磁传感器置于手腕处的电子腕带上, 作为标示信号( 磁信号) 检测器. 当腕关节、 指关 节运动时, 永磁体在各传感器所在位置处的合成磁场发生变化, 传感器对该磁场信号进行测量, 所检测到的磁场信号送入手部姿势估计器, 估计器基于系统数学模型计算手部姿势, 从而实现对手部运动的
KnWpfApp
- 自己开发的kinect小程序，vs2010项目，win7上基于微软kinect的api开发，可以通过体感控制鼠标键盘，玩一些小游戏，做体感测试与学习用。-A small program of the kinect, vs2010 project using win7-based Microsoft kinect api.The program can controll mouse and keyboard via the hand posture and body posture, help t
Study-on-Model-based
- ：虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程 中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作，针对该问题提出了从模型中重构手势的思想， 并给出了一种新的关节角提取算法。首先，在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架； 然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解，直到该手部模型姿势与目标手势一致，实现对 目标手势的重构。Jack 平台上仿真结果表明，该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节-Realistic and accurate vi