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kalman_c.rar
- kalman C程序，应用于GPS+IMU,kalman C procedures, applies GPS+ IMU
AVR_IMU_1
- 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5) - Currently, this project assumes the AVR ATmega168 MCU is hosted on the AVR STK5
ExampleCode_iSensor_ADIS16405
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对惯性测量单元（IMU+磁力计）ADIS16405的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the inertial measurement unit (IMU+ magnetometer) ADIS16405 testing procedures, hoping to help
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0
IMUcode
- IMU 数据采集和处理，可连接IMU 实际使用或用来学习-IMU code for communicate and learn
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
allan_variance
- Some code to produce an Allan Variance plot of IMU data. The program source code is ISO C++98.
VtiImuApp
- C# application that wraps VTI IMU data out
IMU-CPP-builder
- imu data c++builder, how to acquiret the data from IMU unit , the data is in character format
I2C
- 的I2C由底层到：高层在Keil C语言上开发的程式码，提供的ARM Cortex-M3的与IMU3000EVB基础的的I2C通讯源码-I2C from the bottom to the high-rise development in keil C code, provide the source of the ARM Cortex-M3 IMU3000EVB based I2C communications
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
4.IMU_AHRS
- 惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计-IMU(inertial measurement unit) source code
IMU
- 惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计-IMU(inertial measurement unit) source code
serial_example.c
- 此串口是读陀螺数据 ,并解析数据，读者要读取其它串口数据直接修改数据解析部分即可。(read IMU data from serial dev.)
imu ahrs
- IMU AHRS 9轴姿态融合算法，C语言编写，效果非常好。(9 axis attitude calculation algorithm)
Bno055_C++
- BNO055驱动代码，C++编写接口齐全(BNO055 driver code, c + + interface is complete)
MPU6500-DMP-IMU
- 基于STM32 F1编写的MPU6500+dmp的驱动代码，包括I2C.c。(Based on STM32 F1 written MPU6500+dmp driver code, including I2C.c.)
GY86-C
- 用于惯性导航算法开发，集成所有传感器的初始化，可以读数据。(IMU development, AHRS,this is an easy thing for everyone. let's go go go .)