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  1. kalman

    0下载：
  2. 卡尔曼滤波在ins gps组合导航系统中的应用，非常适用哦。-kalman Filtering in ins gps navigation system, is ideal for Oh.

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-03-30
    • 文件大小：3.5kb
    • 提供者：yufeng

  1. gps和ins联合导航matlab程序

    1下载：
  2. gps和ins组合导航matlab程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(gps/ins fusion by kalman filter)

  3. 所属分类：书籍源码

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