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KalmanAll
- 关于卡拉曼滤波的~运动目标状态估计方法的研究-Karaman filter on ~ moving target state estimation method for
Kalman_Est
- 这是用Matlab编写的卡拉曼滤波程序，用于PPP精密单点定位。-It is written with Matlab Karaman filtering process, precise point positioning for the PPP.
Kalman(matlab)
- 卡拉曼滤波原理及程序，对图像进行卡尔曼滤波跟踪-Kalman filter theory, matlab program
Kalman_filter_gps
- 卡拉曼滤波在木匾跟踪中的应用，基于matlab仿真程序软件，姿态融合-Karaman filtering in the Mubian tracking software based on Matlab simulation program, the gesture fusion
3-3-Kalman
- 完整的卡拉曼滤波matlab代码,包括卡拉曼滤波平滑-The complete Karaman filter code including filtering and smoothing
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许