飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO 端口使用。此外 它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。,Freescale s S12

* 工程名称：SmartCar * 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能 * IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1 * 组成文件： * main.c * SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c -* Project Name: SmartCar* Functional Descr iption: combination of Freescale

将ucos-ii 2.52移植到飞思卡尔的MC9S12DG128B芯片上，任务切换和时钟中断都已实现，非常好使。 仅供学习参考，不得用于商业用途。-ucos-ii s a port to 9s12dg128

This project stationery is designed to get you up and running quickly with CodeWarrior for MC9S12DG128B. It is set up for the selected CPU and target connection, but can be easily modified. Sample code for the following language(s) is at y