当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - mobile robot matlab
搜索资源列表
-
10下载：
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
-
-
1下载：
移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
-
-
0下载：
详细介绍MCL算法，是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文，发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This
article presents a family of probabilistic lo
-
-
4下载：
利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
-
-
1下载：
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
-
-
0下载：
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上-Stabilization of wheeled mobile robot, the use of sub-methods to achieve calm to x-axis robot
-
-
0下载：
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定-Stabilization of wheeled mobile robot to the inclination of arbitrary straight line, angle can be specified
-
-
1下载：
轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
-
-
0下载：
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
-
-
0下载：
wheel mobile robot animation is been illustrated using matlab/simulink
-
-
1下载：
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
-
-
1下载：
MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above
-
-
1下载：
移动机器人仿真,可以在matlab下面使用，很方便呀-mobile robot
-
-
0下载：
simulation of mobile robot
-
-
0下载：
采用速度-位置模型，把优化问题空间转化为随机粒子空间，通过反复迭代寻找最优解，可用于基于pso移动机器人地图创建-Use of speed- location model, the optimization problem space into a random particle space, through repeated iterations to find the optimal solution can be used for mobile robot map building bas
-
-
0下载：
MATLAB-based simulators for mobile robot Simultaneous Localization and Mapping
-
-
0下载：
Velocity Formula for wheeled mobile robot on uneven terrain using mathematica . This is used for simulation using MATLAB . its awsome and wonderful
-
-
1下载：
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
-
-
2下载：
车式移动机器人圆形轨迹跟踪控制程序，是利用MATLAB做的，还有控制图-Round the car-type mobile robot trajectory tracking control procedures
-
-
1下载：
MPC 仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能(MPC-mobile-robot-Path-following-master)
-
