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搜索资源 - pid controller tuning
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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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分数阶pid控制器、最新参考文献，工业上新型控制器，文献包含控制器的设计、性能分析、工业应用现状、控制器参数整定方法。是目前研究与应用的热点-Fractional pid controller, the latest references, industry new controller, the literature contains the controller design, performance analysis, industrial application status, the
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
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一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序，使用方法详见程序注释。-Tunning of PID controller using Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization
My work has been accpepted in GECCO 2008 as Graduat Student workshop. I
have used this techique in PID
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这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定-This procedure using BP neural network to the traditional PID controller tuning the three parameters
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：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都
表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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The goal of the tutorial is for you to learn about the PID controller and a few basic tuning rules of it.
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里面有：
基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定
基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真
基于MATLAB的PID控制器设计
基于MATLAB下的PID控制仿真-Inside: Based on MATLAB/Simulink environment MATLAB-based PID parameter tuning of PID controller tuning and simulation of PID controller design based
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auto tuning PID controller
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目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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数字PID调节器算法的研究，采用常规的PI和PID调节器，构成计算机闭环系统，并对调节器的参数进行整定，使之具有满意的动态性能-Digital PID controller algorithm, the conventional PI and PID regulator, constitute a closed-loop system computer, and the regulator tuning parameters, so that a satisfactory dynamic per
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本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.
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A Self-Tuning Analog Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller
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PID CONTROL AND CONTROLLER TUNING TECHNIQUES
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PID Controller Tuning Using Bode’s Integrals
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模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
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用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机-Pso algorithm using two-pid controller tuning to control DC motor
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A summary of PI and PID controller tuning rules
for processes with time delay. Part 2: PID controller
tuning rules
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介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB
优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找
最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均
能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
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