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搜索资源列表

  1. MotorKalman

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  2. 步进电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor,Estimate the stator currents, and the rotor position and velocity, on the basis of noisy measurements of the stator currents.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:1.56kb
    • 提供者:李健
  1. kalman

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  2. kalman滤波 针对二阶系统的位置速度估计 适合于初学kalman滤波算法的朋友 代码含有详细解释-kalman filter for the position of second-order system is suitable for beginners speed estimation kalman filter algorithm friend code contains detailed explanations
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:1.2kb
    • 提供者:李楠
  1. gps_constellation_emluator

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  2. GPS的卡尔曼滤波仿真 gps constellation emluator epoch:2007-11-13 03:57:16 gps kalman gps kalman zishiying gps position read eph_data-Simulation of the GPS Kalman filter gps constellation emluator epoch :2007-11-13 03:57:16 gps kalman gps kalma
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:22kb
    • 提供者:临时工
  1. kalman

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  2. 用卡尔曼滤波方法跟踪运动物体,从而检测出运动物体目标-The first just does detection by background subtraction. This can be considered as the ground truth. The second feeds the detection output into a Kalman filter. The predicted position from the kalman filter (red) is comp
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:868byte
    • 提供者:dahai
  1. exam43

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  2. 采用线性卡尔曼滤波估计阻尼简谐振荡器的速度和位置-demonstration of a Kalman filter estimating the state (position and velocity) of a damped harmonic oscillator with constant forcing.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-23
    • 文件大小:2.09kb
    • 提供者:杨少东
  1. global_6state_M

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  2. Determine the target s ECEF position based on up to 4 sensor s measurements. The sensor has range, bearing, and elevation data. The measurements were used for Kalman filter processing.-Determine the target s ECEF position based on up to 4 sensor s me
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-25
    • 文件大小:2.6kb
    • 提供者:David
  1. grd_test

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  2. xwch_test.m是主测试文件;biaoji.mat存放滤波器系数;xiangweicha.m用FFT计算相位差。 仿真框架为: 1.标记信号和双音信号续接作为发送信号; 2.对双音中一个频率分量的相位做偏移,再经过一个低通滤波器(引入线性相位,模拟收发不能同步测量现象)后,作为收到的信号; 3.用一个检测信号对收发信号进行相关运算; 4.画出收发信号以及相关处理后的信号。找出相关信号的那个尖点,从而推算出收发双音信号0相位点; 5. 输入0相位点位置,计算
  3. 所属分类:3G develop

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:49.9kb
    • 提供者:曹艳平
  1. polynomial

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  2. 对滤波器耦合矩阵中的极点和零点位置进行编程,以求出表示零点极点的多项式-Coupling matrix of the filter pole and zero position programming has been calculated F (w) E (w) polynomial
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:1.19kb
    • 提供者:eddiej
  1. nldw

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  2. 对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。-indoor pedestrian position tracking algorithm is studied, such as the KNN localization algorithm based on the RSS, the kalman filter algorithe based on the RSSthe particle filter a
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-10-26
    • 文件大小:5kb
    • 提供者:yang
  1. weightedMedian

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  2. 中值滤波在图像处理中占据很重要的地位,本代码是加权中值滤波处理源码。希望对大家有用。-Median filter in image processing occupies a very important position, the code is weighted median filter processing source. Hope to be useful.
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:1.71kb
    • 提供者:欧阳
  1. kalmanbook

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  2. 描述速度与位置的matlab仿真程序,用kalman实现了滤波,从仿真结果看,程序设计合理-Descr iption of the speed and position of matlab simulation program, kalman filter, from the simulation results, the program design is reasonable
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-12-05
    • 文件大小:1.14kb
    • 提供者:pizicai
  1. modelfilter5

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  2. 这是一个针对采用三相三线制有源电力滤波器的matlab仿真model,采用一种带积分的位置跟踪滑模控制方法,实现电源电流的追踪控制。-This is a simulation model for the three-phase three-wire active power filter matlab, using a position tracking with integral sliding mode control method to achieve supply current tra
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:14.38kb
    • 提供者:
  1. Extended-Kalman-Filter-implementaion-matlab

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  2. Extended Kalman Filter implementation, to determine the position a mobile robot. This implementation takes into consideration the Time-Variance
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:88.92kb
    • 提供者:Mustafa
  1. GPS_INS

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  2. GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真-GPS/INS position filter program
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:670.3kb
    • 提供者:applecar189
  1. position

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  2. 卡尔曼滤波器在GPS/INS无反馈位置组合中的应用 卡尔曼滤波器的MATLAB实现-Application of Kalman Filter in GPS/INS No Feedback Position Combination
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-12-15
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:陈玉
  1. Particle-Filter-For-Location-master

    0下载:
  2. 使用例子滤波算法对位置信息进行滤波,提高定位精度。(The position information is filtered by using the example filtering algorithm to improve the positioning accuracy.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-03
    • 文件大小:14kb
    • 提供者:lzsgdtc
  1. UKF_PMSM

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  2. 利用无迹卡尔曼滤波估计PMSM的位置与转速,调试成功,可以作为S函数的模板进行学习(Using the unscented Calman filter to estimate the position and speed of PMSM, the debugging is successful, and it can be used as a template for S function to learn.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-04-06
    • 文件大小:19kb
    • 提供者:超神岁月
  1. KalmanFilter_GPS_INS

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  2. 该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2019-05-27
    • 文件大小:619kb
    • 提供者:不知晓
  1. 卡尔曼滤波及扩展

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  2. 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼滤波模型,进行仿真,设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度,并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值,对该问题给出仿真;进一步分析该问题的稳态卡尔曼解,直接使用稳态卡尔曼滤波(滤波器)仿真该问题。
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2020-11-08
    • 文件大小:4kb
    • 提供者:丝瓜藤
  1. matlab程序

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  2. 主要功能: 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计; 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合; 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions: 1. The Kalman filter estimation of the target state is completed; 2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI; 3. Draw the
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2021-03-12
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:SunPeize
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