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coning-algorithm
- coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。 coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。 wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
CSerialPort_ForIndustry
- 从底层对串口CSerialPort类进行了更改，使其可以适用于从串口读取IMU、GPS等快速大量数据传输的串口操作。-From the bottom of the serial CSerialPort class changes, it can be applied to serial read IMU, GPS and other fast transfer large amounts of data from the serial port operation.
MPU6050
- MPU6050惯性导航模块 C语言读取IMU模块实例程序-MPU6050 inertial navigation module C language program to read the IMU module instance
STM32_ADIS16375_byFany
- stm32通过spi读取adis16375的数据-using spi read the gyro info the ADIS16375 IMU
IMU_analysis
- 在MATLAB中读取IMU参数（包含零偏不稳定度、随机漂移、常值漂移、线性度）等参数，采用bar函数进行作图比对，自动对当前主要MEMS传感器进行评价比对-The IMU parameters (including zero bias instability, random drift, constant drift, linearity) and other parameters are read in MATLAB, and the bar function is used to carry
Acceleration-iOS-master
- 读取IMU加速度/陀螺仪/磁力计数据并显示(Read IMU data with IOS and Swift)
serial_example.c
- 此串口是读陀螺数据 ,并解析数据，读者要读取其它串口数据直接修改数据解析部分即可。(read IMU data from serial dev.)
IMU原始数据串口读取
- 通过串口读取IMU输出的原始数据，并解析(read IMU raw data through serial)
MPU6500
- read sensor data and report to MCU
JY-61
- 此九轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。(This nine-axis module uses a high-precision gyro accelerometer MPU6050 to read the measurement of the MPU6050 through
IMU
- 从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置(Read the raw IMU and calculte its velocity, orientation matrix and position)
stm32f4_mpu6050
- 通过官方dmp库读取imu内数据，输出为四元数(Read the data in IMU through the official DMP library, and output is four yuan.)