系统实时仿真开发环境与应用,主要讲解matlab RTW技术分上下两部分。-Real-time simulation development environment and application, mainly on matlab RTW technology was divided into two parts.

dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿

（1）通过Simulink创建仿真模型；（2）配置相关RTW（Real-Time Workshop）参数；（3）通过RTW（Real-Time Workshop）自动生成C代码文件，并理解主要文件、接口函数和变量的意义；（4）在Visual C++中将生成的C代码作适当修改，编译运行并分析结果。-(1) created by Simulink simulation model (2) configuration related to RTW (Real-Time Workshop) param