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搜索资源 - robocup goalkeeper
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robocup中国科技大学2队的代码，守门员代码写得很好，总体写得也是相当不错的-RoboCup China Science and Technology University 2 team code, code written in a very good goalkeeper, on the whole is written in fairly good
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According to trilearn_base_sources-3.3 (generally known as UVA bottom) to amend the code of RoboCup teams, for certain modules in detail the Notes (such as BasicPlayer, WorldMode module), and carried out some basic moves to add a model (an increase o
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According to trilearn_base_sources-3.3 (generally known as UVA bottom) to amend the code of RoboCup teams, for certain modules in detail the Notes (such as BasicPlayer, WorldMode module), and carried out some basic moves to add a model (an increase o
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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计与实现，完成了一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了RoboCup与其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环环环境。从第三章开始介绍了智能体(agent)的基本结构与球队设计的思想，并重点阐述怎样设计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，和守门员的防守策略。此外还完成了阵形的实现与转换，和基本的场上教练的设
-This paper describes the design and implement
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机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。-Robot simulation robot soccer is currently a hot research involv
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