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用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序
- 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,开发环境为vc单文档,OpenGL-Robot-Arm-moving-simulate.rar
puma-robot-simulation
- 6自由度puma机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo
three-joint-robot-arm
- 三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等-A comprehensive three-joint robot arm, matlab simulation, simiulink, source code, etc.
robot
- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is worth learning
Robotswarm
- 用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem
robot--LJK
- 刘金琨老师作品，机器人控制系统和MATLAB仿真。-Teacher Liu Jinkun works, robot control systems and MATLAB simulation.
ROBOT
- 实现机器人仿真的三种模式： 1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。 2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the walking speed, change foot rang
robot
- 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。-An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
Robot-control-system
- 机器人控制系统仿真程序。包含有常见的机器人建模和控制方法仿真。-Robot control system simulation program. Contains a common method of modeling and control of robot simulation.
robot
- 舞蹈机器人步进电动机proteus仿真，仿真已经通过，并且附有c语言源程序和仿真文件，记得下载哦-Dance robot stepper motor proteus simulation has passed, and with c language source code and simulation files, remember to download oh
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
Car-like-mobile-robot
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
five-link-biped-robot-dynamic-medel
- 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
11v11-robot-soccer-simulation-
- 11v11机器人足球仿真平台及策略实验源码-11v11 and strategies in robot soccer simulation platform source experiment
Robot--obstacle-avoidance-problem
- Swarm仿真机器人在离散的时间。建立在机器人路径规划问题的仿真避障问题。-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem.
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
Robot-Soccer-v1.5a
- fira机器人仿真足球平台以及一些源码，有兴趣的同学可以看一下。-fira soccer robot simulation platform, and some source code, interested students can look at.
multi-robot
- 一个很不错的关于多机器人追逃算法的文章，包括具体的算法分析和仿真结果-A very good algorithm for multi-robot pursuit of articles, including specific algorithm analysis and simulation results
FIRA仿真组（11：11）源码
- RoboCup机器人仿真足球比赛11v11组的源代码，仅供个人评测使用。里面包含已经用Visual C++编译好的客户端程序，配合服务器端程序一起使用。-RoboCup robot simulation football match 11v11 group source code for personal evaluation use. Which contains the client program has been compiled with Visual C++ used in conj