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搜索资源 - robot control simulink
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机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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Serial 2 bar robot PD control in simulink
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This a three fredom degree robot modeled in simulink which is controled ( 3D position control) by a PID. you set the reference trajectory and the robot controled by the PID follows the trajectory in a good way. In order to run open parametros_luis.m
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工业机器人的图像处理，动画控制其他MATLAB工具箱（虚拟现实工具箱）Matlab的许多功能。 所附文件包含在Simulink模型，转换成图像信号，数据处理，以控制机器人动画-In this project I try to use many features of Matlab like image processing , animation control (Virtual Reality Toolbox) with other Matlab toolboxes. The attached
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基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot
manipulator by DC motors.
--Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
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用simulink编写的实现二自由度冗余机器人的位置控制，利用自己设计的控制器模块-achieve two degrees of freedom redundant robot position control
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机器人手臂PID控制仿真程序，包括simulink，源代码等-Robot arm PID control simulation procedures, including simulink, source code, etc.
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用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。-SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torque method tracks the reference
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两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。-Two independent joint manipulator PD control, control the preparation of the algorithm and manipulator model are used s_function function.
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
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simulink实例,非线性控制实例,对非线性的学习非常有用，-Nonlinear Control Example，it is very useful for us.The dynamic control model of a two-link robot arm in a vertical plane is shown
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PUMA串联机器人非线性的simulink控制程序，包括文字说明。-Simulink program of nonlinear control of PUMA robot, including the text.
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单臂机器人的模糊自适应控制程序，此程序由m文件结合simulink实现-Fuzzy adaptive robot arm control program, this program combines simulink realization by m file
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遥控机器人，双向力反馈控制
附带了英文任务书
第一个simulink是普通力反馈控制
第二个是波变换的-Remote control robot, two-way force feedback control comes first book in English task force feedback control simulink ordinary second is a wavelet transform
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MATLAB/SIMULINK Based
Fuzzy Control of PUMA Robot
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以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
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simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
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flexible robot control
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