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搜索资源 - robot mobile control
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实验室AS-RE机器人平台上，在visual c++环境下的移动机器人运动控制程序-AS-RE laboratories on the robot platform, in the visual c++ environment the mobile robot motion control program
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这个机器人程序仅供学习，是一个简易的旋转控制的VC程序，基于OpenGL，通过方向键可以控制上肢转动，通过asdw控制转身前后移动，这个学习程序主要是为学习图形各种变换而作的。。。希望对大家有帮助-Procedures for learning the robot is a simple rotation of the VC control procedures, based on OpenGL, the arrow keys can be controlled through the rota
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利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
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本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
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本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。
- In view of the Architecture of Wheeled Mobile Robot, this paper emphasizes on the design of hardware and software platform based on
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一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。-A camel in Africa robot export control procedures. The use of cell phone module industry as a communication modul
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基于S7-200PLC的机械手控制设计，包括其机械手的移动，抓放、报警的循环系统-Based on the S7-200PLC robot control design, including its mobile manipulator, grasping release, warning of the circulatory system
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this mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic ping)), etc-this is mobile robot program including fuzzy control system, keypad, ultrasonic ping)), etc
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The 3pi robot [http://www.pololu.com/catalog/product/975] is complete mobile platform designed to excel in linefollowing
and maze-solving competitions. The 3pi has user accessible I/O lines that can be connected to different
sensors to expand its
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为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系
统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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mobile control robot full documents
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在做自己的机器人时收集的一些关于机器人的书籍，里面讲了些机器人运动控制的算法，很不错！-Do your own robot in the collection of books about the robot, which was about some robot motion control algorithm, it is good!
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四轮驱移动机器人控制系统设计及应用Four-wheel drive mobile robot control system design and application-Four-wheel drive mobile robot control system design and application
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robot motion control classic paper
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
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包含客户端和服务器端两个程序，实现了移动服务机器人人机耦合控制，主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
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fuzzy alghorithm for mobile robot tracking control
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未知环境中移动机器人导航控制的一些文章，对研究机器人自主导航具有一定的参考价值-Some articles unknown environment mobile robot navigation control, the study of autonomous navigation has a certain reference value
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Anibal Ollero "Robots moviles" Book
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