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ThuF180
- 关于足球机器人的视觉程序，使用方法比较复杂，需要采集卡的支持，不用的采集卡需要更改采集卡的基本设置才能使用。足球机器人的视觉程序主要是通过色标识别来判断机器人的位置-on soccer robot visual procedures, use of more complex and requires acquisition card support, the collection of cards do not have the need to change the basic acquisit
tsinghua
- 清华大学足球机器人大赛程序。-Qinghua University soccer robot competition procedures.
footballRobot
- 非常好的机器人足球比赛平台，有详细的应用说明-Very good platform for robot soccer matches, a detailed application notes
robot
- 利用ARM开发的足球机器人电路图，通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。-The use of ARM development of soccer robot schematics, through photographic and infrared sensors to test the distance and azimuth football.
main
- 足球机器人的控制电路板（带PCB）实际应用项目-Soccer robot control circuit board (with PCB) the practical application of project
C8051
- 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计-C8051 MCU-based soccer robot system design car
project
- Manual for soccer robot
Robot
- 机器人足球赛的相关教学ppt-Related to teaching the robot soccer ppt. . . . . .
soccer
- 获得国家一等奖的模拟机器人足球代码，包括该项赛事的规则和具体深入的培（ppt），还包含获奖代码，内涵详细注释-Won the State Prize of the simulated robot soccer code, including the tournament' s rules and specific in-depth training (ppt), also contains the award-winning code, meaning more notes
rcssmonitor-13.1.0.tar
- 足球机器人仿真平台，安装后可在平台上建立起，进而观看他们的动态情况-Robot soccer simulation platform, the platform after installation to establish, and then watch their dynamics
robocup
- 足球机器人视觉部分程序，robocup.-Soccer Robot Vision part of the program
Robot_Soccer_Simulink
- This is a robot soccer code in Simulink MATLAB
2812-robot
- 在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，
11v11-robot-soccer-simulation-
- 11v11机器人足球仿真平台及策略实验源码-11v11 and strategies in robot soccer simulation platform source experiment
codes
- KALMAN 滤波器 辅助 在线足球运动员跟踪 球赛是由模拟器生成的日志文档 此程序只实现如何利用kalman滤波器 对2维平面上的 运动物体进行跟踪 不涉及任何图像处理的东西-Kalman filter assisted on-line multiple objects tracking on simulated robot soccer match log file. The tracking system is working on preprocessed data, so no ima
Robot-Soccer-v1.5a
- fira机器人仿真足球平台以及一些源码，有兴趣的同学可以看一下。-fira soccer robot simulation platform, and some source code, interested students can look at.
Robot-soccer-simulation-game
- 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为 出发点,设计了“3+1”的前场进攻队形及其控制算法。 -5V5 soccer robot simulation in order to strengthen the game' s offensive front, the article in order to enhance collaboration between the dynamic offensive player with as a
Localization
- 机器人足球赛，人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法，此为模拟的文件。-Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.
Soccer-robot-code
- 足球机器人代码，机器人足球仿真-Soccer robot code
Soccer-robot
- 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型-Soccer robot car overall design philosophy and chip selection