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搜索资源 - strapdown inertial navigation matlab
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基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
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捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
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F16飞行控制仿真程序，主要是利用matlab/simulic对F16建模并对其飞行条件进行仿真-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
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基于Matlab的捷联惯导轨迹发生器，希望给大家有所帮助-Strapdown inertial navigation trajectory generator based on matlab。May be help to you
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一、数据说明：
1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。
初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。
2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。
3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,
jlfw中保存的为比力信
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基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码-Matlab-based platform for the development of strapdown inertial navigation simulation to compare the entire code
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利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
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基于MATLAB Simul ink 的捷联惯性导航系统仿真,主要介绍了其基本原理，然后阐述了编程实现-MATLAB Simul ink based on the strapdown inertial navigation system simulation, introduces the basic principles of programming and then set out to achieve
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捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。-Strapdown inertial navigation and GPS Navigation. Using matlab to achieve. Adaptive algorithm used to deal with them. And has achieved good results.
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捷联惯惯性导航的C程序实现，四元数表示姿态，静态下进行试验，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-Strapdown inertial navigation of the C programs used to achieve, said the attitude quaternion, static tests under, MATLAB for image processing, including raw data.
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捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
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惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。-Strapdown inertial navigation algorithm matlab implementation, enclosing the coordinates of points, for example.
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基于圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的等效原理，可将圆锥误差补偿算法移植到划船误差补偿对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真。给出了Matlab的m文件源程序代码具有一定的参考价值。
-Based on the coning error compensation algorithm and the sculling error compensation algorithm of equivalent principle, the coning error compensation al
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捷联惯性导航系统的matlab仿真程序 主要是针对飞行器 或者汽车 舰船-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system program for aircraft or automobile ship
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关于捷联惯性导航传递对准的仿真程序，期待学术交流~谢谢分享~-Simulation program on Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation and look forward to the academic exchange ~ Thank you for sharing ~
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捷联惯导结算程序，带有对准，可以用，推荐下载-The strapdown inertial navigation and settlement procedures, with alignment, can use, recommended download
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捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态-Strapdown inertial navigation algorithm matlab
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捷联惯性导航中的极区位置导航，使用matlab编写，很好用。-The strapdown inertial navigation in polar position navigation, written using MATLAB, very good use.
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捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
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该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
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