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搜索资源 - tracking using EKF
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用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
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雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf.
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.ma
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使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
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Inverted pendulum stabilization using LQR controller combined with EKF for tracking unmeasurec states
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This code is used for trajectoru tracking using EKF.
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利用EKF方法对雷达二维目标进行跟踪，使用的是非线性模型，参考价值很高，跟踪效果较好，参数已经全部设置好，下载后可以直接运行。-Tracking of 2D Radar target is made by using the EKF method, using the nonlinear model, the reference value is very high, a better tracking effect, the parameters have been set up well,
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4个测距传感器采用EKF算法跟踪单个目标的MATLAB源程序-a program of tracking one target based EKF by using four distance detect sensors
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三维目标下用扩展卡尔曼滤波对非线性系统的目标进行跟踪-By three-dimensional object using the extended Kalman filter for target tracking nonlinear systems
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粒子滤波用于一维仿真的效果，还有扩展卡尔曼滤波的比较效果。-The effect of particle filter using in the target tracking in sequences and the effect comparison with EKF.
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