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搜索资源 - tracking with fuzzy
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轨迹跟踪
用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。
编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
-Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
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鲁棒人脸跟踪系统学位论文；提出了一种两阶段的光照均衡的方法来消除单幅图像中的各种阴影包括模糊阴影，投射阴影等 根据快速的Adaboost 训练框架，本文提出了一个实时的鲁棒人脸检测算法 提出了一种基于在线实值boosting 的方法来处理人脸在跟踪过程中发生的外貌变化；实现了一个基于以上模块的完全自动化的人脸跟踪器-Robust Face Tracking System dissertation proposes a two-stage light-balanced approach to t
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it
may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
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模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码-Fuzzy annealing algorithm, robot path tracking algorithm to use, easy to use, with source
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This paper presents a fuzzy tuning approach to sliding mode control for tracking-performance enhancement in a class of nonlinear
systems. The sliding surface can rotate or shift in the phase space in such a direction that the tracking behaviour can
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FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
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糊控制位置跟踪的SIMULINK仿真.运用matlab完成-Fuzzy control location tracking with SIMULINK. Use matlab to complete
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针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题，提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型，然后在
此基础上设计了-IIl view of the problems of large speed fluctuations and the tuning difficulty of regulator parameters
when conventional PID control is used in
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Maximum power point tracking (MPPT) must usually be integrated with photovoltaic (PV) power
systems so that the photovoltaic arrays are able to deliver the maximum power available.
The present paper proposes a maximum power point tracker (MPPT) m
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对反应釜温度对反应釜温度实施PID模糊控制，结合传统的PID控制利用模糊规则实现，跟踪效果比较好-Implemented on the reactor temperature PID fuzzy control, combined with the traditional PID control using fuzzy rule implementation, better tracking results
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，
很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等
优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内
用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺
点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy-
PID 双模控制器与采用经典P
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Maximum power point tracking using a fuzzy logic control scheme.This paper proposes an intelligent control method for the maximum power point tracking
(MPPT) of a photovoltaic system under variable temperature and insolation conditions. This method
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Fuzzy Logic (FL) Maximum Power Point
Tracking (MPPT) used in photovoltaic system with a direct control method are presented. In this control
system, no proportional or integral control loop exists and an adaptive FL controller generates the contr
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Photovoltaic System Modeling with Fuzzy Logic Based
Maximum Power Point Tracking Algorithm
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Implementation of MPPT Tracking Dc-Dc
Converter Using PSO With Fuzzy for the
Control of Inverter Fed Induction Motor
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an
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The fuzzy recursive least squares-probabilistic data association (FRLS-PDA) filter is presented for tracking single
maneuvering target in cluttered situations with unknown process noises. In the proposed filter, the association
probabilities of the
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