城市出行问题。某城市有若干中心区，在一些中心区之间存在道路相连。这些道路中的一些已开通了公交线路。需要在中心区间旅行的人们有如下几种交通方式可供选择： 1.骑自行车，平均速度15km/h。 2.公交与步行结合，不同道路的公交车平均速度不同，标注于下图的B 中，B=0 代表这 条道路尚未开通公交线路，步行的平均速度为5km/h。允许搭乘公交与步行两种方式自由进 行组合，切换的次数不限。 3.自驾车，不同道路的平均速度不同。 现在你要从区域A 出发要区域B，由于时间紧迫，请提