Otsu是按照图像的灰度特性，将图像分成目标和背景两部分，背景和目标之间的类间方差越大，说明构成图像的两部分的差别越大。当部分目标错分成背景或者部分背景错分成目标，都会导致两部分的差别变小。因此，使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。-Otsu is based on gray-scale image features, the image is divided into two parts, the target and background, background and objectiv