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- 该程序对MEMS陀螺仪输出数据进行误差补偿，分析比较补偿前后的效果。并对陀螺数据进行小波铝箔处理，使得补偿效果更加明显。-The program for MEMS gyroscope output data error compensation, compensation before and after the results were analyzed. Wavelet aluminum foil and gyro data processing, such that the compens