粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，kXyuyfk参数包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用混沌与分形分析的例程，实现了对10个数字音的识别程序VqIiSJM条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，数学方法是部分子空间法。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, kXyuyfk parameter It contains positional PID algorit