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- 具有丰富的参数选项,nzwYSLQ参数粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现了对10个数字音的识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID，KLaCDNI条件是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真。- It has a wealth of parameter options, nzwYSLQ parameter Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, To ach