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- 有信道编码，调制，信道估计等，VksrPrX参数对HARQ系统的吞吐量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，uIkhwIc条件正确率可以达到98％，本科毕设要求参见标准测试模型。- Channel coding, modulation, channel estimation, VksrPrX parameter HARQ throughput analysis of the system, allan FOG output error variance