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- 能量熵的计算，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，加入重复控制，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，通过反复训练模板能有较高的识别率，使用大量的有限元法求解偏微分方程。-Energy entropy calculation, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Join repetitive control, Modern signal processing used in the spectra