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attitude-solution
- 基于stm32的mpu6050姿态解算，yaw角数据没有进行处理，可以开发平衡车或进一步融合九轴数据完善yaw角数据进行四轴开发-Based on the mpu6050 STM32 attitude solution, yaw angle data is not processed, you can develop a balanced car or further integration of the nine axis data to improve the yaw angle data