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ultrasonicPserial_portP1602PL298N
- 超声波壁障小车：单片机采用STC12C5A60S2，驱动采用L298N模块，可以实现超声波测距，并且通过串口以及LCD1602显示当前离障碍物的距离。最终实现壁障功能。-Ultrasonic barrier car: SCM STC12C5A60S2, using L298N driver module, you can achieve ultrasonic ranging, and through the serial port and LCD1602 displays the distanc