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- 采用MSP430单片机，通过SPI和PNI11096磁感应芯片通信， 两棵磁感应芯片互相垂直，用来测量磁偏角。- Using MSP430 microcontroller, through SPI and PNI11096 magnetic induction chip communication, two magnetic induction chip perpendicular to each other, used to measure declination.