在STM32的I2C上摔了一跤，测试了官方提供的几个例程和库，都有不同缺陷，也无法弥补： 1、查询方式，在连续读数据的过程中不能中断 2、DMA方式类似，在同一DMA中I2C的级别必须最高，否则同1. 3、中断方式也不能有更高优先级中断I2C，否则同1. 鉴于以上原因，无奈的口线模拟了I2C。（仅仅代表个人看法，欢迎指正） 附件中的项目文件已经过测试，为感谢OUR这几年的帮助，先开源这个小程序-I2C on the STM32' s fall, the off