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- 分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.-Separately using four kinds of control laws for single neuron PID control, that is, unsupervised Hebb learning rules, there is the Delta Study supervision rules, there is supe