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关于轨迹跟踪的两篇文章 对于初学这有帮助-two papers about trajectory tracking
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guiji/基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制.pdf
guiji/基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究.pdf
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guiji/基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究.pdf
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