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文件名称:robust-adaptive-control

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    7kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    王****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制，由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。-PD control based on robust adaptive robot controlled by a non-linear PD feedback and compensation of two parts.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2adapt.m
基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2ctrl.m
基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2ctrlnew.m
基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2input.m
基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2plant.m
基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2plot.m
基于重力补偿的机器人PD控制/chap2_2sim.mdl
基于重力补偿的机器人PD控制

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