先锋机器人的运动控制代码，4线程同时作用实现简单的机器人运动以及机器人之间的通信。具体运动为：机器人1从原点运动到坐标（0.1000），然后命令机器人2从坐标（1000.0）运动到原点。-The Pioneer robot motion control code to achieve a simple robot and robot communication between. Movement: robot a movement from the origin to the coordinates (0.1000), and then command the robot from the movement of the coordinates (1000.0) to the origin.