文件名称:Balance_Control
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由加速度计算出角度,通过陀螺仪计算出角速度,然后控制角度和速度的变化,是小车处于平衡状态-The angle calculated by the acceleration calculated by the gyro angular velocity, and then to control the angle and speed of change, the car is in equilibrium
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Balance_Control.c
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