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文件名称:pi
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相关连接：无下载说明：别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
这是基于NS2的PI控制器的代码，想学习PID控制器的也可以学习这-This is based on the code of NS2 PI controller, PID controller also want to learn can learn from this
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