文件名称:singer-model-and-EKF
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辛格模型及扩展卡尔曼滤波器,有效解决非线性目标跟踪问题。-Singer model and EKF filter, which provided solution to non-linear target tracking problem.
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singer运动模型及扩展卡尔曼滤波算法/singer EKF.m
singer运动模型及扩展卡尔曼滤波算法
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