文件名称:spacerobot
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所属分类：
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- 上传时间：2015-06-25
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文件大小：649.97kb
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详细阐述了自由漂浮基机械臂的运动学和动力学建模方法-The kinematic and dynamic modeling method of free floating robot manipulator is described in detail.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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spacerobot.pdf