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利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算加权加速度。- Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Weighted acceleration.
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