倒车测距，1、分析了超声波传感器的工作原理、工作特性和探测盲区；

2、对倒车测距仪要求对前、左、右两侧30度夹角范围内进行测量；

3、距离范围要求20m以内，小于1.5米开始报警，小于1米进一步报警提醒；

4、完成倒车测距系统电路设计，绘制原理框图和电路图，编制软件程序。