文件名称:tougou
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- 上传时间：2016-05-17
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，采用的是脉冲对消法。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, It uses a pulse of consumer law.
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