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文件名称:RRT-for-FFSR
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所属分类：
- 标签属性：
- 上传时间：2016-12-23
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文件大小：3.39kb
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已下载：2次
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提 供 者：
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相关连接：无下载说明：别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
dynamics.m
expandrrt.m
findnearst.m
RRT.m
cal_re.m
expandrrt.m
findnearst.m
RRT.m
cal_re.m
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