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文件名称:len-eh61
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，滤波求和方式实现宽带波束形成，利用matlab写成的窄带噪声发生。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Filtering summation way broadband beamforming, Using matlab written narrowband noise occurs.
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len-eh61.m
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