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请编写MATLAB程序用最优步长控制和变步长龙格-库塔-费尔别格（Runge-Kutta-Fehlberg）法求解如下刚体自由转动动力学方程：-Please write MATLAB to solve the following rigid body free rotation dynamics equation by using the most Uber long control and the transmud-kutt-fehlberg method:
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许德泉，赵振岩，孙田方，罗云维
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