文件名称:ukf-2
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UKF算法代码，可以实现高效的非线性滤波，算法效果与二阶非线性算法的功能相当，欢迎下载，亲测无误。(UKF algorithm code, can achieve efficient nonlinear filtering, the effect of the algorithm is equivalent to the function of the two order nonlinear algorithm, welcome to download, pro - error.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| ukf-2\1.fig | 2512 | 2018-02-03 |
| ukf-2\2.fig | 17559 | 2018-02-03 |
| ukf-2\3.fig | 7827 | 2018-02-03 |
| ukf-2\ekf.m | 762 | 2018-02-03 |
| ukf-2\measure.mat | 18274 | 2018-02-03 |
| ukf-2\pre_measure.mat | 18326 | 2018-02-03 |
| ukf-2\sigmas.m | 140 | 2018-02-03 |
| ukf-2\sph2xyz.asv | 318 | 2018-02-03 |
| ukf-2\sph2xyz.m | 254 | 2018-02-03 |
| ukf-2\test.asv | 2019 | 2018-02-03 |
| ukf-2\test.m | 2090 | 2018-02-03 |
| ukf-2\true.mat | 9684 | 2018-02-03 |
| ukf-2\ukf.m | 1158 | 2018-02-03 |
| ukf-2\ut.asv | 244 | 2018-02-03 |
| ukf-2\ut.m | 244 | 2018-02-03 |
| ukf-2 | 0 | 2018-02-03 |
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