文件名称:目标函数程序
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人工势场法路径规划程序，文件中为文章中目标函数编程参考文件。(The path planning program of the artificial potential field method, in which the reference file is programmed for the target function in the article.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| goalfunction.m | 352 | 2018-03-07 |
| 2010-基于人工势场法的自治水下机器人路径规划_李欣.pdf | 555464 | 2018-03-09 |
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